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Programme de la conférence
Conférences plénières
Analyse structurelle des systèmes, une approche graphique
Orateur : Christian Commault et Jean-Michel Dion
Résumé :
Cette présentation se décompose en deux parties :
- Dans une première partie nous présentons la problématique de la modélisation structurelle et nous introduisons le modèle associé, celui des systèmes structurés. Un modèle structuré est un modèle d’état linéaire dans lequel les matrices classiques de la représentation sont composées de zéros ou de paramètres indépendants. Nous nous intéressons aux propriétés génériques de tels modèles, c’est-à-dire à des propriétés vraies pour presque toutes les valeurs des paramètres. Il a été montré que beaucoup de ces propriétés peuvent être analysées par l’étude d’un graphe associé de manière très naturelle au système structuré. Nous illustrerons ceci sur quelques propriétés classiques et nous essaierons de montrer à quel point les résultats ont des interprétations physiques intéressantes. Les algorithmes de résolution et leur complexité seront également évoqués.
- Dans la deuxième partie nous nous intéressons, toujours dans l’esprit structurel, au problème de classification de capteurs. Soit un système avec son réseau de capteurs et une propriété qui est satisfaite pour ce système avec les capteurs existants (par exemple observabilité, détection de défauts…), on s’intéresse à la classification des capteurs selon leur importance relativement à la préservation de cette propriété en cas de panne éventuelle de ceux-ci. Plus précisément on caractérise les capteurs critiques (essentiels) dont la panne implique la perte de la propriété considérée, ceux qui sont inutiles dans le sens où dans tous les cas leur perte ne fait pas perdre la propriété. On caractérise également le degré d’importance des capteurs qui ne sont ni critiques ni inutiles. Cette approche très générale sera illustrée, par exemple pour l’observabilité, sur les systèmes structurés introduits précédemment.
L’exposé montrera que l’analyse structurelle des systèmes dynamique permet, à partir d’un modèle très simple, d’obtenir facilement des informations qualitatives importantes sur le comportement de ces systèmes.
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Professeur Christian Commault
Gipsa-lab
Domaine Universitaire - BP46
38402 Saint Martin d'Hères
France
Email: christian.commault@gipsa-lab.grenoble-inp.fr
Tél: +33 4 76 82 64 16 Fax: +33 4 76 82 63 88 |
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Christian Commault est diplômé de l’INPG comme Ingénieur Electricien (1973), Ingénieur Automaticien (1974), Docteur-Ingénieur (1978) et Docteur d’Etat (1983). Sa carrière d’enseignant a commencé à Dakar, Sénégal (1974-1976) puis s’est poursuivie à l’ENSIEG-INPG de 1979 à maintenant. Ses enseignements concernent l’automatique, la recherche opérationnelle et les systèmes de production. Il a été Directeur-adjoint et Directeur des Etudes de l’ENSIEG de 1992 à 1998. Il a effectué un détachement à la Direction de Recherche de Renault (1986-1988).
Sa recherche porte sur la commande, l’observation et le diagnostic des systèmes linéaires multivariables par différentes approches et sur la modélisation et l’évaluation de performances des systèmes de production.
Il est actuellement directeur de l’Ecole Doctorale EEATS (Electronique, Electrotechnique, Automatique et Traitement du Signal) de Grenoble. |
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Professeur Jean-Michel Dion
Gipsa-lab
Domaine Universitaire - BP46
38402 Saint Martin d'Hères
France
Email: jean-michel.dion@gipsa-lab.grenoble-inp.fr
Tél: +33 4 76 82 71 18 Fax: +33 4 76 82 63 88 |
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Jean-Michel Dion a reçu le titre de docteur de l’Institut National Polytechnique de Grenoble en 1977.
De 1977 à 1979 il a été professeur visitant au CINVESTAV de Mexico. Depuis 1979 il est chercheur au CNRS et est actuellement directeur de recherche au laboratoire Gipsa-lab (CNRS-INPG-UJF) de l’Université de Grenoble. Il a été directeur du Laboratoire d’Automatique de Grenoble et vice-président de l’Institut National Polytechnique de Grenoble. Il a été adjoint du directeur général de l’enseignement supérieur et chef du service de la recherche universitaire au Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Il est actuellement administrateur de l’Agence Nationale pour la Recherche.
Jean-Michel Dion a été éditeur associé à Automatica, chairman du TC « linear systems » de l’IFAC et est IFAC fellow depuis 2007. Il est docteur Honoris Causa de l’Université Politehnica de Bucarest. Ses thèmes de recherche actuels concernent les propriétés structurelles des systèmes et l’étude des systèmes à retard.
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Sur la stabilité, commande et optimisation des systèmes dynamiques hybrides
Orateur : José C. Geromel
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Professeur José Claudio Geromel
DSCE / School of Electrical and Computer Engineering – UNICAMP
CP 6101, 13081 - 970, Campinas, SP
Brazil
Email: geromel@dsce.fee.unicamp.br
Tél: (019) 3521-3763 Fax: +33 3 90 24 44 80 |
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José C. Geromel est né au Brésil à Itaba en 1952. Il a obtenu un Doctorat d'État au LAAS, Toulouse, France en 1979. Il est professeur titulaire à l'École de Génie Électrique de l'Université de Campinas, Brésil depuis 1990 et chercheur titulaire du Conseil National de Recherche Scientifique depuis 1991. En 1999 il a été nommé chevalier dans l'Ordre des Palmes Académiques, France. Il est membre titulaire de l'Académie Brésilienne des Sciences depuis 1998. Prof. Geromel est éditeur associé de l’International Journal of Robust and Nonlinear Control et de European Journal of Control. En 2003, il a été membre élu de l’IFAC Council pour le mandat 2003-2005. Prof. Geromel a publié plus de 180 articles techniques dont 80 dans des revues internationales. Il est co-auteur des livres Control Theory and Design - avec P. Colaneri et A. Locatelli, Academic Press Inc., 1997 et Análise Linear de Sistemas Dinâmicos, en Portuguais, - avec A.G.B.Palhares, Edgard Blücher, Ltda, 2004. Ses sujets actuels de recherche concernent ta théorie de la programmation convexe, le filtrage robuste et la conception de commande ainsi que les systèmes à commutations. |
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Compensation active des mouvements physiologiques en robotique médicale
Orateur : Michel de Mathelin
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Professeur Michel de Mathelin
LSIIT - UMR CNRS 7005
ENSPS, Bd S. Brant, BP 10413
67412 Illkirch Cedex
France
Email: demath@eavr.u-strasbg.fr
Tél: +33 3 88 11 91 33 Fax: +33 3 88 11 91 78 |
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Michel de Mathelin a obtenu un titre de Master of Sciences et un doctorat en génie électrique à l'Université de Carnegie-Mellon à Pittsburgh respectivement en 1988 et 1993. Pendant l'année académique 1991-1992, il a occupé un poste de chercheur au département génie électrique de l'école polytechnique de l'académie militaire royale de Bruxelles en Belgique. En 1993, il a été recruté comme maître de conférences à l'Université Louis Pasteur de Strasbourg en France. Il a ensuite été nommé professeur au sein de l'Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg (ENSPS). Il est éditeur associé de la revue IEEE Transactions on Control Systems Technology. Ses sujets de recherche concernent la commande adpatative et la commande robuste, les asservissements visuels et la robotique médicale. Il a reçu le prix "King-Sun Fu Memorial" pour le meilleur article 2005 de la revue Transactions on Robotics. Le professeur de Mathelin est "Fellow" de la Belgian American Educational Foundation. |
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Géométrie des matrices positives semi-définies de rang fixé : un peu de théorie et beaucoup d'applications.
Orateur : Rodolphe Sepulchre
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Professeur Rodolphe Sepulchre
Department of Electrical Engineering and Computer Science, B28
Université de Liège
B-4000 Liege Sart-Tilman
Belgique
Email: r.sepulchre@ulg.ac.be
Tél: +32 4 366 29 87 Fax : +32 4 366 29 89 |
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Rodolphe Sepulchre a obtenu un titre d’ingénieur et un doctorat en mathématiques appliquées de l’Université de Louvain, Belgique respectivement en 1990 et 1994. Pendant la période 1994-1996, il a été en séjour postdoctoral à l’Université de Californie, Santa Barbara. De 2002 à 2003, il a été en poste à Princeton University, Princeton, NJ. Il est actuellement Professeur au département d'Electricité et d’Informatique de l’Institut Montefiore B28, Université de Liège, Liège, Belgique. Ses activités de recherche concernent la commande des systèmes dynamiques non linéaires, les problèmes de dynamiques collectives et de consensus ainsi que l’optimisation sur les variétés. Il est co-auteur des livres Constructive Nonlinear Control (Springer-Verlag, 1997) et Optimization on Matrix Manifolds (Princeton University Press, 2008). |
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Télédétection - au coeur des Systèmes Intelligents
Orateur : Marek Zaremba
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Professeur Marek Zaremba
Departement of Computer Science and Engineering
Université du Québec en Outaouais
101 St. Jean-Bosco, Hull,
Québec, J8Y 3G5
Canada
Email: Marek.Zaremba@uqo.ca
Tél: (819) 595-3900 Fax: (819) 773-1638 |
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Marek Zaremba est professeur en génie informatique à l'Université du Québec en Outaouais (UQO) depuis 1985, où il dirige le Laboratoire de Systèmes Spatiaux Intelligents. Il détient un doctorat en automatique et une maîtrise en mécatronique de l'Ecole Polytechnique de Varsovie. Les domaines de son expertise incluent l'apprentissage automatique, la conception des systèmes adaptatifs, les applications de l'intelligence artificielle et le traitement de l'information multi-modale. Il a été un des pionniers de l'application des réseaux neuronaux en traitement d'image. Le professeur Zaremba a dirigé plusieurs projets de recherche et de développement financés par des organismes subventionnaires (Conseil de Recherche en Sciences Naturelles et Génie, la Fondation Canadienne pour l'Innovation, le programme des Réseaux de Centres d'Excellence), des agences gouvernementales (telles que l'Industrie Canada ou l'Hydro Ontario) et plusieurs compagnies du secteur privé. Il a mené des travaux de recherche aux Etats-Unis, Canada, Japon et en Europe. Il a aussi publié environ 200 livres et articles dans des journaux et conférences arbitrés. Il a été organisateur et membre de comités de programme de plus de 50 conférences internationales. Présentement, le professeur Zaremba est président de l'IFAC-Canada. |
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